運動控(kòng)制這個詞大家多少可能聽過(guò)，那到底什(shí)麽(me)是運動(dòng)控制，它有(yǒu)哪些(xiē)作(zuò)用呢？又有哪(nǎ)些東西組(zǔ)成？圍(wéi)繞這三個(gè)問題，下面爲(wèi)大(dà)家進(jìn)行介(jiè)紹。

運動控制

運動控(kòng)制 ，也(yě)可叫(jiào)做 電力(lì)拖(tuō)動控制 ；它(tā)是自(zì)動化的一個分(fèn)支，其動力(lì)源大(dà)部分都(dōu)基于電(diàn)動機。

也(yě)就(jiù)是說(shuō)，運動(dòng)控制(zhì)其實(shí)是基于電動機，實現(xiàn)物體對于(yú) 角位移、速(sù)度、轉(zhuǎn)矩 等(děng)物理量改(gǎi)變的控制(zhì)。

這裏面，又将(jiāng)運動控(kòng)制進行(háng)劃分爲(wèi)兩個(gè)方向，一個(gè)是用于機(jī)械行(háng)業的運動(dòng)控制，另一個(gè)是(shì)用于(yú)化工(gōng)行業的過(guò)程控制。

在上面(miàn)提到，運動控制(zhì)其實(shí)是基于電(diàn)動機(jī)的，這裏的(de)電動(dòng)機指的是(shì) 伺服(fú)電(diàn)機 ；

如果(guǒ)一套單機設備(bèi)上隻(zhī)用(yòng)了一台(tái)伺服電(diàn)機，這種情況下是更注(zhù)重于對電機的(de)一個控(kòng)制，如位(wèi)置、速度、轉矩的控制；這個例子，是想單台電機(jī)控制隻是運動(dòng)控制的一個環(huán)節。

而運動(dòng)控制(zhì)主要是 針對産品 ，整體包含機(jī)械（電動機隻是(shì)機械中的(de)零(líng)配件）、電氣、軟(ruǎn)件等，是對機械運動部件(jiàn)的位(wèi)置、速(sù)度(dù)等(děng)進行實時(shí)的控制管理，使其按(àn)照預(yù)定的(de)控制(zhì)方(fāng)案轉變爲期望的 機械(xiè)運(yùn)動的控(kòng)制 。

運(yùn)動控(kòng)制系(xì)統多種多樣，但(dàn)從基本結(jié)構上看，一(yī)個典型(xíng)的現代(dài)運動控制系統(tǒng)的硬件主要(yào)由: 上位(wèi)機、運動控(kòng)制器、功率(lǜ)驅動(dòng)裝置(zhì)、電(diàn)動機、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和(hé) 傳感器反饋檢測(cè)裝(zhuāng)置 等部分組成。

運動控制器

運(yùn)動控制器(qì) ：指以(yǐ)中央邏(luó)輯(jí)控制(zhì)單元爲核(hé)心、以傳感器爲信号敏感(gǎn)元件、以電機或(huò)動力裝置(zhì)和執行單元爲控制對象的一(yī)種控制(zhì)裝(zhuāng)置。

圖1-1運(yùn)動控(kòng)制系統(tǒng)圖(tú)

給大家解(jiě)讀下圖1-1：

         運(yùn)動控(kòng)制器(qì)： 常(cháng)見的就是plc啦(lā)；

驅(qū)動器： 工控人對驅動器(qì)應該再熟(shú)悉不(bú)過了(le)；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 伺服電機；

減速機構： 減速器；

光(guāng)栅： 編(biān)碼器(qì)的一種；（一(yī)般用(yòng)于車(chē)床加工(gōng)）

人(rén)機界(jiè)面： 大家熟(shú)悉的觸摸屏。

由運動(dòng)控制(zhì)器(qì)發出命(mìng)令，給驅動機構進行功率放大，将放大後(hòu)的信(xìn)号傳(chuán)給執行機構（伺服(fú)電(diàn)機），伺(sì)服電機自帶編(biān)碼器，能夠(gòu)實現(xiàn) 半閉環控(kòng)制 ；

伺(sì)服電機又傳動機構(gòu)控制機械(xiè)，在(zài)機械裝(zhuāng)置上(shàng)安裝(zhuāng)了光栅尺(chǐ)（也是(shì)編碼(mǎ)器），實(shí)現 全閉環控制 。

操作人員在現場可(kě)通(tōng)過人機(jī)界面去進行(háng)整個環(huán)節的(de) 調試操作 。