運(yun)動(dong)控制這個詞(ci)大(da)家(jia)多少(shao)可能聽過，那到(dao)底什麽是運動(dong)控制(zhi)，它有(you)哪些作用(yong)呢？又有哪(na)些東西組成？圍(wei)繞這(zhe)三個(ge)問題(ti)，下面爲大(da)家進行介紹。

運(yun)動控(kong)制

運(yun)動控(kong)制 ，也(ye)可叫(jiao)做(zuo) 電力拖(tuo)動控制(zhi) ；它是自動化的一個分(fen)支，其動(dong)力(li)源大(da)部分都(dou)基(ji)于電(dian)動機。

也就(jiu)是說，運動控制其實(shi)是基于電動機(ji)，實現物體對于(yu) 角位(wei)移(yi)、速(su)度、轉(zhuan)矩 等(deng)物(wu)理量改(gai)變的控(kong)制(zhi)。

這裏面，又(you)将(jiang)運動控(kong)制進(jin)行劃(hua)分爲(wei)兩個(ge)方向(xiang)，一個(ge)是用于機(ji)械行(hang)業的運動控制(zhi)，另一個(ge)是用于(yu)化工行業的過(guo)程控制。

在上面(mian)提到(dao)，運動控制(zhi)其實是基(ji)于電(dian)動機(ji)的，這裏的(de)電動(dong)機指的是(shi) 伺服(fu)電(dian)機(ji) ；

如果(guo)一套單機(ji)設備(bei)上隻用了一台(tai)伺服電機(ji)，這種情況下(xia)是更注(zhu)重于(yu)對電(dian)機的一個(ge)控(kong)制，如位(wei)置、速(su)度、轉(zhuan)矩的(de)控制(zhi)；這(zhe)個例子(zi)，是想(xiang)單(dan)台電機(ji)控制(zhi)隻是運動(dong)控制的一(yi)個環節。

而(er)運動控制(zhi)主要是(shi) 針(zhen)對産(chan)品 ，整(zheng)體包含機(ji)械（電(dian)動(dong)機隻是(shi)機械(xie)中的零配(pei)件）、電氣(qi)、軟(ruan)件等，是對(dui)機械運動(dong)部件的(de)位(wei)置、速度等進行實時(shi)的控制(zhi)管(guan)理，使(shi)其按照(zhao)預(yu)定的(de)控制方案(an)轉變(bian)爲期(qi)望的(de) 機械(xie)運動的(de)控(kong)制 。

運動控制(zhi)系(xi)統多(duo)種多樣(yang)，但(dan)從基(ji)本結構上(shang)看，一(yi)個典型的現代(dai)運動控制(zhi)系統(tong)的硬件主要由(you): 上位(wei)機、運(yun)動控(kong)制器、功(gong)率驅動(dong)裝置、電動機、執(zhi)行機構 和(he) 傳感器反(fan)饋檢(jian)測裝(zhuang)置 等(deng)部分(fen)組成。

運動(dong)控制(zhi)器

運(yun)動控制器(qi) ：指以中央(yang)邏輯(ji)控制(zhi)單元爲(wei)核心、以(yi)傳感(gan)器爲信号(hao)敏感元(yuan)件(jian)、以電機或動力(li)裝置(zhi)和執行單(dan)元爲控制對象的一(yi)種控(kong)制裝(zhuang)置。

圖1-1運動控(kong)制系統圖

給大家解(jie)讀下圖1-1：

         運動控(kong)制器： 常見的就(jiu)是plc啦(la)；

驅(qu)動器： 工(gong)控人對驅動器(qi)應該再熟(shu)悉不(bu)過了(le)；

執(zhi)行(hang)機構(gou)： 伺服電機(ji)；

減速機構(gou)： 減速器；

光(guang)栅： 編碼器的一種；（一(yi)般(ban)用于車(che)床加(jia)工(gong)）

人機界(jie)面： 大(da)家熟(shu)悉的(de)觸摸(mo)屏(ping)。

由運動控制(zhi)器發(fa)出命(ming)令，給驅動機構(gou)進行(hang)功(gong)率放大(da)，将放(fang)大後(hou)的信号傳(chuan)給執行機(ji)構（伺服(fu)電(dian)機），伺(si)服電(dian)機(ji)自帶編(bian)碼器，能夠(gou)實現(xian) 半閉(bi)環(huan)控(kong)制 ；

伺(si)服電機(ji)又傳動(dong)機構(gou)控制機械(xie)，在機械(xie)裝(zhuang)置上(shang)安裝(zhuang)了光栅尺(chi)（也是編碼(ma)器），實(shi)現 全(quan)閉(bi)環(huan)控制(zhi) 。

操作(zuo)人員(yuan)在現(xian)場可(ke)通過(guo)人機(ji)界面(mian)去(qu)進(jin)行整(zheng)個環(huan)節(jie)的 調試(shi)操作 。